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あんまりよく分かってないけど、cloudtrailをトリガーにするのはちょっとツラそう。。
これとか近い？
https://dev.classmethod.jp/cloud/aws/rds-postgresql-support-s3-load/
また、データ軽いなら、直接SQSにデータ詰めて、定時実行のlambdaでSQSの中身を一気に処理するとか？
RDS x Lambdaは色々ハマりどころが多いらしい。
Glueとかデータパイプラインも使えるかもですが、こっちは未知ですなあ